無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器，可用于現場高清晰圖像攝錄、遠距離圖像傳輸、遠程指揮調度……目前，我國無人機在包括公安執法、消防、應急搜救、部隊、農業、水利、資源勘探、廣播電視等領域得到了廣泛的應用，爲民生、科研、應急、商業等衆多行業帶來極大的便利。
 

    平時我們看到一個人操控無人機，指揮中心/電視機前觀衆很快就能看到高空圖像，指揮中心還能發出巡航指令等，看似簡單，無人機能夠完成這些工作，則主要依賴于無人機的飛控系統、雲台+相機、無線圖傳系統，尤其是無線圖傳系統，它是無人機中十分重要的組成部分，有著無人機的“千裏眼”之稱。無線圖傳系統可將無人機拍攝到的畫面，通過網絡傳輸到其他任何需要觀看畫面的地方，管理/決策方可隨時隨地，根據可視化的現場情況，配合單兵和指揮箱等通信裝備，對下一步計劃做出研判和指令下達。

無人機無線圖傳系統

    清新互联無人機無線圖傳系統采用5G/4G/LTE/自组网/卫星等无线通信技术，为客户提供远距离、低延时、多接口、高清质量图像的双向数据链路，可根据实际需要选择不同频率和接口，提供基于“多网融合”通信的可视化指挥调度和管理能力。在传输方面，依托5G/4G高速网络及清新互联高效的编解码、信道聚合等无线传输技术，实现图像信息的稳定和清晰的回传。硬件方面，无线图传终端支持多卡同时传输，不挑网络、不挑卡，在高速移动等复杂网络环境下，高带宽高清图像的优异体验也能得到了充分保障。平台方面，图传视频支持GB/T 28181协议，无缝对接至清新互联iCVS平台或第三方国标平台，支持前端设备人员定位，在此基础上，实现轨迹跟踪、路线巡航规划、远程语音指挥调度等功能。系统以功能完备的应急终端、灵活的地空传输方式、强大的综合管理平台，实现快速的地空一体可视化通信。
 

    系統部署

系統可通過如下兩種方式實現組網：

    一、無人機從高空采集視頻後，通過WiFi/微波鏈路數據到達地面站/無人機遙控器，再由5G/4G無人機圖傳專用終端(5G/4G單兵)進行實時傳輸。
 

    二、無人機從高空采集視頻後，通過WiFi/微波鏈路數據到達地面站/無人機遙控器，彙聚于專用的便攜指揮平台(5G/4G指揮箱)進行實時傳輸。便攜指揮平台既作爲管控中心，又作爲圖傳終端，能將多路無人機畫面進行彙聚、遠程圖傳和管理，還能彙聚指揮中心、飛控手等視頻，協助指揮中心了解飛控手所處區域的地面狀況，各飛控手之間可相互通訊，建立臨時前端應急指揮中心。
 

    以上方式采用5G/4G等網絡傳輸，不受距離環境影響，指揮中心可通過PC客戶端、移動客戶端或解碼器上電視牆方式觀看視頻，完成整個高空圖采實時可視化的任務。指揮平台不僅可以實時監看前端無人機，還可以接入多種前端地面設備，如單兵、車載、應急便攜類終端，實現與前端的實時通信，將無人機視頻完美地融合到了應急指揮的整體系統應用中來。
 

    配套産品
 

    5G/4G無人機圖傳專用終端

雙外接攝像機，支持HDMI輸入，支持5G/4G/自組網，小巧便攜。

    便攜指揮平台

雙屏顯示，支持5G/4G/自組網，既是管控中心，又是圖傳終端。

    應用場景
 

    01、電力線路巡檢

    傳統人工方式的電力線路巡檢，不僅工作量大，而且條件艱苦，特別是在野外山區和跨越大江大河的輸電線路，以及在水災、冰災、地震、滑坡環境的巡檢，所花費的時間長，人力成本高，風險性大。有些甚至是高危項目，難以完成。

    無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業的能力、可以穿越高山、高架橋墩、高壓線鐵塔等，進行快速、360度全方位攝像，並將拍攝到的畫面實時回傳到指揮中心，方便指揮中心的工作人員實時觀察巡檢情況，及時發現問題，下達指令。
 

    02、消防偵察
 

    利用無人機無線圖傳系統，可协助消防部门对火灾、水灾等灾害进行多方位监测。一是可以无视地形和环境，实现火场的全景监看，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。四是系统可扩展集成侦检模块进行检测。比如集成可燃气体探测仪和有毒气体探测仪，对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关气体浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息。
 

    03、治安巡邏

    當發生聚衆鬧事引發騷亂事件時，無人機可以飛抵事故目標區域上空對目標區域進行全方位不間斷的監控，幫助公安幹警全面掌控事態。無人機拍攝的資料也可以作爲對事故責任方進行舉證的依據。在大型安保活動也可以全方位了解掌控活動場面，預防和減少公共安全事件的發生，一旦發生事故，迅速做出反應，降低事故損失，同時這也將降低安全事件發生的概率。

    04、應急指揮和救援

    無人機可以在水災、火災、泥石流、地震等突發性自然災害和各類公共突發事件情況下，利用圖傳系統實時高清攝錄並回傳災害現場的視頻畫面及人員信息，協助前後端人員應急通信和快速救援，信息互聯互通。另外，在公網通信遭破壞、山區等公網的“盲區”，或人員大量聚集、公網用戶過多、平均帶寬不夠的場景下，無法/很難實現圖像傳輸。無人機圖傳專用終端和便攜指揮平台可快速切換至“自組網”模式，前端指揮中心快速對自組網設備音視頻調度，滿足應急指揮調度的需求。

    05、交通管理
 

    無人機協助交通管理，極大的提高了事故反應效率，一旦發生交通事故後，無人機可以捕捉直觀畫面，助交管掌握涉事車輛的最後位置，快速還原交通事故發生時的場景，爲事故責任認定提供數據支持。還可以在高速公路發生擁堵或重大事故時快速采集完整現場信息，明確堵點，促進疏導工作的展開。即使在城市地區主要路口和重要路段，無人機也可以進行全方位高空視頻采集，並長期保存，以便交警部門根據長期流量情況作出調整，比如重新設定路口信號燈配時，提高通行效率。
 

    06、檢務偵察取證

    检务工作中，检察机关需要及时收集与固定证据。在涉及生态环境保护、重点人群侦察、重大犯罪集团等取证中，涉事地点及情况复杂、违法点体量大、易受到暴力抗法干扰等因素，都为法警快速有效侦察取证带来极大困难和危险因素。無人機無線圖傳系統可实现涉事地点、涉事人群的高空远程侦察，多角度证据搜集，并可通过5G/4G等网络实时传输至检务指挥管理平台，形成确凿证据，提升侦查取证、远程办案、应急通信的科技能力和管理水平。

    07、資源測繪勘探
 

    在地质资源勘探中，常常由于地形复杂，交通不便甚至没有交通，导致地质测绘和勘探工作往往很难开展。如果利用人工进入勘测区域进行信息收集，不但降低了勘测工作的效率，而且对于勘测人员的人身安全也会造成巨大的威胁。無人機無線圖傳系統作为一种适用于复杂地形条件下，地质勘测的一种重要的手段，可高效协助勘探工作者实现远程图像采集，为后续基于资料的地质构造、矿产资源或其他探测对象分布规律的挖掘研究提供强有力的数据支撑。
 

    08、水域巡查
 

    在傳統人工水域巡查中，只能沿著岸邊、在橋上或者是坐船進行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環境複雜、樹木茂密、巡河效率低下、行走不便，還容易發生危險，且大部分的河流並不能通過坐船的方式進行巡河，就會導致巡查成本較高。河道兩岸環境十分複雜，兩岸環境的治理對河道生態至關重要，單純依靠人工排查很難有成效。
 

    采用無人機無線圖傳進行水域巡查，可提前設置無人機自動巡航，自動將視頻實時傳輸至後台大屏幕，現場人員可以及時發現異常狀況，並隨時接管無人機進行拍照取證。另外，系統還可擴展接入多種AI識別應用(漂浮物、違章違規、非法捕魚、非法排汙等，以實現無人機在巡邏過程中自動識別，助力智慧水利建設。